本公開涉及數據收集裝置以及計算機可讀存儲介質。、近年來，為了有效利用于工業機械的維護以及管理，從工業機械或者控制工業機械的數值控制裝置取得各種數據。例如，取得在數值控制裝置中設定的各種參數、各種設定數據、加工程序、表示針對數值控制裝置的操作履歷的數據以及工業機械的運轉數據等數據(例如，專利...

本申請涉及生產線監測相關領域，尤其涉及一種藥物生產線的實時故障預警方法及裝置。、在現代制藥工業中，藥物生產線的高效、穩定與安全性是確保藥品質量與產量的關鍵因素。隨著自動化和智能化技術的發展，藥物生產線日益復雜，涉及多個生產環節和大量生產設備，這些設備的運行狀態直接影響到整個生產線的效率和產...

本發明涉及飛行器飛控系統的安全性和可靠性技術，具體地說是一種基于分層架構的飛行器飛控系統故障容錯方法和裝置。、智能運載工具的設計與制造，不僅能夠提升產品的智能化水平，還能有效緩解城市交通壓力，提高城市運行效率。隨著城市化進程的加速，城市人口密度不斷增加，交通擁堵問題日益凸顯，尤其是在一線城...

本發明涉及網絡化控制領域，更具體地，涉及一種dos攻擊下的周期分段系統的事件觸發控制方法。、周期性，作為一種客觀規律，廣泛存在于自然界與工程實踐中。周期分段系統，作為一種控制系統，可以在連續時間內近似周期性這一客觀規律，進而使得周期性的規律可以被應用于工程應用中。周期分段系統由若干個子系統...

本發明涉及無人帆船控制，具體涉及一種基于深度強化學習算法的無人帆船控制方法。、機器人技術和人工智能技術的發展將海洋探測逐步導向無人化、智能化的層面。無人帆船是一種以海洋可再生能源為驅動的新型長續航力海洋機器人，突破了傳統能源供給受限的瓶頸。在海氣界面大范圍環境要素觀測需求逐步增長的背景下，...

本發明涉及四足機器人路徑規劃領域，尤其涉及一種基于視覺與路徑規劃的四足機器人擺動腿避障方法。、機器人路徑規劃是機器人研究領域的一個重要的基本問題，機器人路徑規劃旨在為機器人找到一條從起點到終點的路徑，并能夠安全避開運動空間中的所有障礙物。根據機器人對其工作環境內信息的理解程度，機器人路徑規...

本發明涉及電源監測，具體涉及智能化電源狀態監測控制方法及系統。、隨著航空技術的不斷發展，飛行器對電源管理系統的要求日益提高。傳統的電源管理系統往往依賴于人工巡檢和定期維護來確保電源狀態的穩定和安全，這種方法不僅效率低下，而且難以及時發現并處理潛在的故障。因此，開發一種能夠實時監測電源狀態并...

本發明涉及無人機遙感領域，具體而言，涉及一種無人機巡檢方法、裝置、無人機及存儲介質。、隨著現代技術的發展，無人機技術取得了顯著的進步，不僅具備了更高的穩定性、精確性和續航能力，還配備了多種傳感器和成像設備，可以獲取更為詳細和準確的數據。這使得無人機能夠更好地適應各種巡查任務的需求，實現自動...

本申請涉及電子設備，尤其是指一種旋鈕調節結構。、隨著可穿戴電子設備的快速發展，越來越多佩戴于用戶頭部及手臂的可穿戴電子設備被研發出來。這一類可穿戴電子設備通常通過環狀結構套設于用戶的手臂或頭部，在環狀結構上設有調節結構，以調解環狀結構于用戶頭部或手臂套設的松緊程度。、旋鈕調節結構為現有常用...

本發明屬于車門控制系統領域，具體地說，涉及一種基于單片機的智能車門控制系統。、隨著汽車智能化技術的快速發展，車輛的安全性和用戶體驗成為消費者和制造商關注的焦點。傳統的車門控制系統通常依賴于簡單的機械和電氣開關操作，無法應對復雜的使用場景和環境變化。近年來，智能車門控制系統逐漸成為一種趨勢，...

本申請涉及巡檢機器人，特別涉及一種巡檢機器人的控制系統及控制方法。、隨著自動化和人工智能技術的不斷發展，巡檢機器人在電力、環保、安全等領域的應用越來越廣泛。然而，現有的巡檢機器人人機交互方式單一，操作復雜，無法滿足日益提高的多樣化需求，用戶體驗感較差。技術實現思路、本申請提供一種巡檢機器人...

本發明涉及智能眼鏡，特別涉及一種智能眼鏡及其溫度控制方法。、針對現有技術中的智能眼鏡，使用者在使用該智能眼鏡，從相對低溫的環境進入到相對高溫的環境時，或者是在冬天佩戴口罩呼吸時，會在智能眼鏡的鏡片上產生液化霧氣反應，此時用戶需要摘下眼鏡擦掉霧氣，因此具有使用便捷性低的問題。技術實現思路、本...

本發明主要涉及到無人機仿真控制，特指一種模擬真實地形的無人機集群半實物仿真控制系統。、隨著無人機技術的迅猛發展，其在多個領域的應用日益廣泛，包括但不限于偵查搜索、航拍攝影、農林監測及物流配送。特別是無人機集群編隊協同技術的興起，為提升作業效率、擴大任務覆蓋范圍以及優化資源利用提供了前所未有...

本申請涉及集裝箱技術的領域，尤其是涉及一種側板轉運方法、系統、智能終端及存儲介質。、集裝箱是一種轉為貨物運輸設計的大型裝貨容器，它具備一定的強度和剛度，擁有標準化的規格，以便于在全球范圍內進行周轉使用。、相關技術中，由于集裝箱的特性，集裝箱焊接大多采用模塊化生產模式，即前框、后框、側板、底...

本發明涉及無人機群控制，具體涉及基于多無人機的協同對抗控制方法。、隨著無人機的應用范圍不斷拓展，任務類型越來越廣泛，無人機的應用逐步從單架無人機向多無人機組成的集群發展。基于多無人機的協同對抗控制方法是在娛樂競技中發展起來的一種先進技術，旨在通過多個無人機之間的協同工作，實現對復雜環境中的...

本申請涉及車輛檢測，尤其涉及一種車輛控制系統的展示方法、裝置、電子設備及存儲介質。、當車輛出現異常時，通常使用控制器局域網總線開發環境(controller?areanetwork?open?environment，canoe)去抓取待分析數據，從而定位異常的原因。但車輛上的車輛控制器多達...

本發明涉及無人機空地通訊，特別是涉及一種用于光伏巡檢的無人機空地通訊系統。、現行的光伏巡檢主要分為人工巡檢和無人機巡檢兩種方法，人工巡檢雖能及時進行檢修，但是其花費時間較多，且容易存在漏檢的現象；無人機巡檢雖能減輕人工巡檢的壓力，但是，分析處理無人機報送的巡檢信息后，依舊需要施工人員進行現...

本發明涉及一種半導體集成電路，特別是涉及一種具有失調抑制(即低失調)、高電源抑制比和小面積的帶隙基準電路。、帶隙基準電路(也稱帶隙基準源，bandgap?reference，簡稱bgr)是一種具有優異的溫度穩定性、高精度的電壓源。傳統的帶隙基準電路結構如圖所示，兩個虛線方框分別表示帶隙基準...

本發明涉及機器視覺，具體涉及一種基于機器視覺的追剪控制系統及方法。、激光切割是應用最為廣泛的激光加工技術之一，隨著智能制造對制造業影響力的與日俱增，工業界迫切需要開發更高效、更智能化的激光切割數控系統，開發一款基于視覺識別的切割系統是激光切割實現智能化的重要途徑，目前機器視覺技術被廣泛地應...

本發明涉及數控機床，尤其涉及一種基于多目標優化深度學習算法的數控機床效率優化方法。、隨著制造業的快速發展，數控機床作為實現高精度、高效率加工的重要設備，在現代工業生產中得到了廣泛應用。數控機床的加工效率和加工質量直接影響到生產成本和產品競爭力，因此，對數控機床的優化控制一直是學術界和工業界...